ローカル LLM

ROS 2 とローカル LLM（Ollama）を連携させ、自然言語でロボットを直接制御する究極の実験！前回までの「確定コマンド」の限界を突破し、曖昧な指示も理解して動作させる新手法を解説。2026 年版の最新技術と実装コードを詳しくチェック。